1790 में सिफ्रैक नाम का एक फ्रांसीसी व्यक्ति था, जो बहुत बुद्धिमान था।

एक दिन वह पेरिस की एक सड़क पर चल रहा था। एक दिन पहले बारिश हुई थी, इसलिए सड़क पर चलना बहुत मुश्किल था। अचानक उसके पीछे एक घोड़ागाड़ी आकर रुक गई। सड़क संकरी थी और घोड़ागाड़ी चौड़ी थी, और सिफ्राcवह गाड़ी के नीचे आने से बाल-बाल बच गया, लेकिन कीचड़ और बारिश से पूरी तरह भीग गया। जब दूसरों ने उसे देखा, तो उन्हें उस पर तरस आया, और वे गुस्से में बड़बड़ाने लगे और गाड़ी रोककर आपस में बात करना चाहते थे। लेकिन सिफ्राcउसने धीरे से कहा, "रुको, रुको और उन्हें जाने दो।"

जब गाड़ी दूर चली गई, तो वह सड़क किनारे स्थिर खड़ा रहा और सोचने लगा: सड़क इतनी संकरी है और इतने सारे लोग हैं, गाड़ी को क्यों नहीं बदला जा सकता? गाड़ी को सड़क के बीच से काटकर दो पहिए बना देने चाहिए... उसने ऐसा सोचा और घर जाकर योजना बनाने लगा। कई प्रयोगों के बाद, 1791 में पहली "लकड़ी की घोड़ा-पहिया" साइकिल बनाई गई। शुरुआती साइकिल लकड़ी की बनी थी और उसकी संरचना अपेक्षाकृत सरल थी। उसमें न तो कोई ड्राइव थी और न ही स्टीयरिंग, इसलिए सवार को अपने पैरों से ज़मीन पर ज़ोर लगाना पड़ता था और दिशा बदलने के लिए साइकिल को चलाने के लिए उतरना पड़ता था।

फिर भी, जब सिफ्राcमैंने बाइक को पार्क में घुमाया, सब लोग हैरान और प्रभावित हो गए।