1790 में सिफ्राक नाम का एक फ्रांसीसी था, जो बहुत ही बुद्धिजीवी था।

एक दिन वह पेरिस की एक गली में टहल रहा था।एक दिन पहले बारिश हुई थी, और सड़क पर चलना बहुत मुश्किल था।एक ही बार में एक गाड़ी उसके पीछे लुढ़क गई। गली संकरी थी और गाड़ी चौड़ी थी, और सिफ्राcउसकी चपेट में आने से बच गया, लेकिन वह कीचड़ और बारिश से ढका हुआ था।जब औरों ने उसे देखा, तो वे उसके लिए खेदित हुए, और उन्होंने क्रोधित होकर शपथ खाई और गाड़ी को रोकना और बातें करना चाहते थे।लेकिन सिफ्राcबड़बड़ाया, "रुको, रुको, और उन्हें जाने दो।"

जब गाड़ी बहुत दूर थी, तब भी वह सड़क के किनारे स्थिर खड़ा था, सोचता था: सड़क इतनी संकरी है, और इतने सारे लोग हैं, गाड़ी क्यों नहीं बदली जा सकती?गाड़ी को सड़क के साथ आधा काट दिया जाना चाहिए, और चार पहियों को दो पहियों में बना दिया जाना चाहिए ... उसने ऐसा सोचा और डिजाइन करने के लिए घर चला गया।बार-बार किए गए प्रयोगों के बाद, 1791 में पहला "लकड़ी का घोड़ा पहिया" बनाया गया था।सबसे पुरानी साइकिल लकड़ी से बनी थी और इसकी संरचना अपेक्षाकृत सरल थी।इसमें न तो ड्राइव थी और न ही स्टीयरिंग, इसलिए सवार ने अपने पैरों से जमीन पर जोर से धक्का दिया और दिशा बदलते समय बाइक को हिलाने के लिए उतरना पड़ा।

फिर भी, जब सिफराcपार्क में घूमने के लिए बाइक ली, हर कोई चकित और प्रभावित हुआ।